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自动擦鞋机和全自动擦鞋机的设计原理主要涉及到电机驱动、清洁材料、传感器和控制系统等部分，以下是关于自动擦鞋机的原理图及全自动擦鞋机的设计的一些概述：
自动擦鞋机的原理图主要包括以下几个部分：
1、电机驱动系统：这是擦鞋机的动力来源，负责驱动刷子和其它移动部件。
2、清洁材料：如抛光布或刷子，用于清洁和抛光鞋面。
3、传感器：用于检测鞋子的状态，如污渍的程度，以便机器可以自动调整清洁强度。
4、控制系统：这是机器的核心部分，负责接收传感器的信号并根据这些信号控制电机的运行，以及决定清洁材料的类型和用量。
全自动擦鞋机的设计在此基础上进一步复杂化，可能包括更多的功能，例如自动检测不同材质的鞋子、自动添加清洁剂等，其设计主要涉及到机械设计、电子设计和软件设计。
在机械设计方面，需要考虑如何合理安排内部空间，以便容纳电机、刷子、传感器等部件，电子设计方面，需要确保电机驱动系统和控制系统的协调工作，软件设计方面，主要是控制系统的编程，包括如何接收和处理传感器的信号，如何控制电机的运行等。
至于具体的原理图和设计细节，这可能需要涉及到专业的机械工程、电子工程和软件工程知识，建议查阅相关专业的文献或咨询专业人士以获取更详细的信息，不同品牌和型号的自动擦鞋机在设计上可能存在差异，因此具体的原理图和设计也会有所不同。